16日上午，佛山市中医院顺利利用骨科手术机器人，为一名股骨颈骨折患者已完成骨折开口废黜内固定术，这也是华南首例机器人辅助骨折固定术。据介绍，通过机器人的智能辅助、精准定位，医生将空心螺钉精确打进骨折部位，精度超过亚毫米级，手术时间延长了约一半，增加了对病人的二次受损以及法术中电磁辐射，大大提高手术效率和质量。患者陈先生（化名）近日差点摔倒造成股骨颈骨折，必须展开开口废黜内固定术。

9月16日上午，手术如期展开，主刀医生由佛山市中医院院长刘效仿兼任，医院多位医疗技术骨干也参予了手术。而手术室里的新面孔——骨科手术机器人也已提早进场准备就绪。医生首先为患者针对性地实行“单侧腰麻+静脉全麻”，患者站立于牵引床。随后对患者骨折部位实行手法废黜，废黜失望后，继而转入空心螺钉内相同环节。

此时，骨科手术机器人派上用场。它由三部分构成，还包括光学追踪照相机、六轴机械臂和机器人操作系统。手术现场，患者的骨折影像通过C型臂X光机被实时传输至机器人操作系统。

刘效仿开始在系统屏幕上设计空心螺钉的植入路线和方位规划。作好规划后，机器人在接管到指令后开始运行，根据设计好的进钉路线，机械臂自动弯曲并将加装在“手臂”末端的套筒精准定位到患者皮肤表面、空心螺钉导针轴线方位。随后刘效仿沿着套筒向患者骨折部位钻进2.8毫米导针，之后通过X光影像扫瞄检验导针方位与前期规划否完全一致。

在证实准确无误后，机器人再度运转，定位到第二根导针转入的方位。医生在机器人的引领下，钻进第二根导针。经过扫瞄，两根导针转入的深度和角度皆与前期规划完全一致，最后，两枚直径7.3毫米的空心螺钉顺着导针的提示被精确把手入骨折部位，顺利实现微创内相同。

整个手术实际只花上了20分钟，是传统手术耗时的一半左右。据介绍，这台骨科手术机器人名为“天玑”，是目前国际上唯一能积极开展脊柱全节段、骨盆骨折及四肢骨折手术的骨科机器人。通过骨科手术机器人积极开展手术，精确度超过0.8毫米，增加法术中电磁辐射70%以上，并具备增加出血量和术中软组织后遗症等优势。如今该机器人早已在北京积水潭医院等国内30多家医院因应医生顺利完成了3200多例手术。

佛山市中医院此次实行的为华南地区首例，应用于的“天玑”是第三代、也是近期一代机器人。

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