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最近,计算机显示卡霸主“英伟达”在西雅图开办了一个机器人实验室,后者将容纳50名机器人专家、20名英伟达研究员以及其他更加普遍的学术研究团体。据报,英伟达机器人实验室的主任为华盛顿大学计算机科学学院教员DieterFox。而之所以英伟达不会将实验室的地址订为西雅图,就是为了相似华盛顿大学的知名学者,还包括该校机器人实验室主任MayaCakmak。
Fox回应,未来,该机器人实验室将“在机器人掌控与感官、计算机视觉、嵌入式和深度自学方面联合创建一个协作、横跨科学的专家团队。”至于原因,“从整个研究界来看,由于这些小项目互相独立国家,造成我们无法在大系统上获得进展。”Fox回应,“这些小圈子常常开会专业的会议,但却没过于大动力合作开发项目。
”对于机器人的职能,Fox指出,其未来将需要与人类一起已完成操作者任务,适应环境非结构化的简单环境,比如协助残疾人的机器人,又或者是部署在家中协助人们已完成日常荒谬,也可以应用于到制造业中。眼下,英伟达机器人实验室正在展开的项目约有10多个。
其中,在由宜家获取的厨房中,英伟达就展开有数个项目,研究重点之一是创立可以精彩编程的协作机器人,譬如只有一条机械臂的厨房辅助机器人。在英伟达Jetson平台和TitanGPU的驱动下,该厨房辅助机器人需要监测和追踪特定物体,可以在没预先得知地图的前提下迅速适应环境周边环境,并做电源抽屉、杂物离去等操作者。而对于“厨房”这一实验环境,Fox是十分失望的。
在其显然,厨房的性质在大大变化,当他们的机器人需要处置十几种布满各处的厨房用具和配料,也将不具备需要在其他简单环境中构建平稳操作者的能力。事实上,这早已不是英伟达在机器人方面的第一次动作了。
在过去的数年中,英伟达在机器人方面仍然有所注目和研究,也发布了涉及论文和成果。比如就在去年5月份,英伟达研发了一套训练机器人的系统,来教导机器人如何通过观察人类活动来行动,从而超过仿真人动作的目的。
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